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百年南开大讲坛预告:福田敏男院士学术讲座

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报告时间:2019年12月25日(周三)10:30-12:00

报告地点:  业务东楼多功能报告厅114

报告题目:Mutli-Scale Robotics

主办单位:澳门新蒲京赌场0044


报告人介绍:

福田敏男Toshio Fukuda,特聘教授,中国科学院外籍院士,日本科学院院士,在微纳操作机器人和仿生机器人领域做出了卓越贡献,是公认的国际机器人领域权威,生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。 

Toshio Fukuda教授先后担任过数十个国际重要学术职位,如IEEE总主席(2020),第十领域主席(2017-2018)、IEEE第十区(亚太区)主席(2013-2014)、IEEE纳米技术协会首任主席(2002-2005)、IEEE机器人自动化学会主席(1998-1999)、IEEE 总部X领域(系统与控制)主席 (2001-2002)、Journal of Micromechatronics主编(2000- )、 Journal of Advanced Computational Intelligence (JACI) 主编(1997-)等,获得80个重要国际学术奖励,包括由2014年中国政府颁发的“中国政府友谊奖”,2015年由日本天皇授予的“紫绶褒章”,IEEE总部2010年颁发的机器人与自动化领域最高奖“终身成就奖”(IEEE Robotics and Automation Technical Field Award)、2011年IEEE IROS Harashima Award for Innovative Technologies、2009年George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation、2005年IEEE机器人与自动化协会突出贡献奖、2004年IEEE机器人与自动化协会先驱奖等,出版11部专著,发表SCI论文200多篇,SCI总他引4000多次,引起了广泛的影响。

Toshio Fukuda教授主要从事微纳操作机器人和仿生机器人研究,主要取得了以下三方面研究成果:(1)开创了碳纳米管的微纳操作技术,并在此基础上开展纳米传感器和纳米驱动器的研究,为微纳操作机器人系统研究奠定了基础。(2)提出基于环境扫描电子显微镜(ESEM)的微纳操作机器人系统,可实现单细胞生物特性分析、纳米尺度条件下的原位检测,在细胞与生物医学工程领域建立了全新的技术与理论方法,为人类疾病的早期诊断与治疗提供了一种新的途径。(3)通过研究猿猴在树枝间的摆荡,提出了一种摆动控制器,使仿猿猴机器人可以在梯子连续几个梯级间自然平滑运动,对机器人的自然运动和智能控制研究起到了极大的推动作用。


Abstract: 

This talk is an overview of the Multi-scale robotics, based on the Cellular Robotics System, which is the basic concept of the emergence of intelligence in the multi-scale way from Cell Level to the Organizational Level, proposed more than 30 years ago. It consists of many elements how the system can be structured from the individual to the group/society levels in analogy with the biological system. It covers with the wide range of challenging topics:

1.Individual robot level, Brachiation Robots and Multi-locomotion robots, 

2.Medical robotics and simulator,

3.Cooperation and competition of the multiple robotics system

4.Distributed autonomous robotic system

5.Micro and nano robotics system

6.Bio analysis and bio-synthesis: bio-robotics system

7.Cyborg and Bionic System

8.Other systems.